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一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法

专利号：2021101106677

技术经理人：陈晨

国家：中国

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一种天线自锁卸荷一体化装置及其调节方法

专利号：2021101115515

技术经理人：陈晨

国家：中国

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一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法

专利号：202110111633X

技术经理人：陈晨

国家：中国

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一种可见光/近红外二区发射增强的稀土发光材料

专利号：2021101116414

技术经理人：陈晨

国家：中国

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一种含硅稠五环的空穴传输材料及其制备方法和应用

专利号：202110111778X

技术经理人：陈晨

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一种多取代呋喃并环庚三烯吡咯衍生物及其制备方法

专利号：2021101118462

技术经理人：陈晨

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一种家用天然气管自动报警防泄漏装置

专利号：202110112299X

技术经理人：陈晨

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一种用于腈氯纶吸附纤维生产的自动检测化验装置

专利号：2021101123780

技术经理人：陈晨

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一种H.266/VVC帧间编码CU快速划分方法及存储介质

专利号：2021101125377

技术经理人：陈晨

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一种水厂用可移动式小型污水过滤装置

专利号：2021101131503

技术经理人：陈晨

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一种基于分布式的网络切片故障检测方法

专利号：2021101132629

技术经理人：陈晨

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一种基于分布式A-C的智能接入控制与资源分配方法

专利号：2021101133481

技术经理人：陈晨

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D-木糖醇诱导增强纳米纤维素手性液晶膜的制备方法

专利号：2021101135133

技术经理人：陈晨

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纤维增强型脱氮除磷生物滤料及其制备方法

专利号：2021101142616

技术经理人：陈晨

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能快速启动的脱氮除磷型滤料的制备方法

专利号：2021101142620

技术经理人：陈晨

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一种疫苗半成品快速无菌分装装置

专利号：202110114592X

技术经理人：陈晨

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一种基于训练数据挖掘的位置预测方法

专利号：2021101146621

技术经理人：陈晨

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盐度响应型乳状液用于含水层稠油油藏启动SAGD方法

专利号：2021101148966

技术经理人：陈晨

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一种从佛手中分离的新香豆素骈木脂素化合物及其保肝用途

专利号：202110115211X

技术经理人：陈晨

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一种粉末冶金材料的高温拉伸测试及高温流变损伤模型构建方法

专利号：2021101153165

技术经理人：陈晨

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一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法

专利号：2021101160563

技术经理人：陈晨

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一种配合有支撑柱的轮毂诱导轮

专利号：2021101163330

技术经理人：陈晨

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一种基于双流卷积注意力的动作识别方法

专利号：2021101168620

技术经理人：陈晨

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一种挤牛奶系统的按摩装置

专利号：2021101173243

技术经理人：陈晨

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一种挤牛奶系统的充气装置

专利号：2021101173313

技术经理人：陈晨

国家：中国

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