发明专利
一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法
专利号：2016104793980
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种抓取大小混杂圆管的机械手
专利号：2016105076082
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种用于圆管抓取的柔性机械手及其工作方法
专利号：2016105076097
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种柔性抓取机械手的机械关节
专利号：2016105079080
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种带有打滑机构的自适应抓取机械手及其工作方法
专利号：2016105076595
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法
专利号：2016104793251
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂及其工作方法
专利号：2016104793158
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂及其工作方法
专利号：2016104794004
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂及其工作方法
专利号：2016104794061
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种高效的智能化机械臂及其工作方法
专利号：2016104793139
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种鼓掌器
专利号：2014106247277
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种从柿子中提取柿单宁的方法
专利号：2014107958755
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
便携折叠凳
专利号：201510681809X
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种楼梯阶梯结构
专利号：2018106071668
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
鱼雷式游泳辅助装置
专利号：2014106810820
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种薯片桶型包装结构
专利号：2018103722366
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种木牛流马的流马装置
专利号：2017109323327
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种[1,2,4]三唑[4,3-a]吡啶-3(2H)-硫酮类化合物的制备方法及其应用
专利号：2015103322158
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种体外测试髌骨关节骨软骨的股骨定位装置及方法
专利号：2014101639417
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种足球战术设计与排演方法及系统
专利号：2014101260951
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
拎桶钢丝排列紧密的传送机构
专利号：201310752976X
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
桶用钢丝把手的成型装置
专利号：2013107529331
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
拎桶握把排列紧密的传送机构
专利号：2013107529327
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种用于将提桶提手的钢丝穿入把手内的穿管方法
专利号：2013107529312
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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发明专利
一种用于输送穿好后的钢丝和把手的输送机构
专利号：2013107527980
技术经理人：杨妙琴
国家：中国
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