发明专利
一种前臂静脉穿刺机器人
专利号：201710798181
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种五自由度前列腺针刺手术机器人
专利号：2017108779436
技术经理人：何明杰
国家：中国
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发明专利
一种进食辅助机器人
专利号：2017112478713
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种羽毛球击发球机器人
专利号：2018109790117
技术经理人：何明杰
国家：中国
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发明专利
一种基于声波法的输气管道泄露检测系统
专利号：2016109128866
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种适用于变转速下齿轮故障诊断的正则化稀疏滤波方法
专利号：2020100448526
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种基于冗余熵变换的数据压缩方法
专利号：2014103778452
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种基于并行稀疏滤波的轴承声信号故障诊断方法
专利号：2020112855218
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种基于深度对抗迁移网络的轴承故障诊断方法
专利号：2020100199896
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种啮合驱动式搬运 AGV 及其工作方法
专利号：2020104684157
技术经理人：何明杰
国家：中国
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带孔零件表面垂直度误差及误差方向角测量装置及方法
专利号：2023106722509
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法
专利号：2023107127905
技术经理人：何明杰
国家：中国
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圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法
专利号：202310256998
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种连续直线运动角度偏差测量装置及方法
专利号：2023101128482
技术经理人：何明杰
国家：中国
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提高剑麻纤维耐热性的方法
专利号：2013106743037
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种周边自动清理垃圾桶
专利号：2016102155896
技术经理人：何明杰
国家：中国
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基于分数阶滑模控制器的电机速度环控制参数的整定方法
专利号：2020102856962
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种自供电管道流速监测仪
专利号：2016104593895
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种自行车警示灯
专利号：2016104595617
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种悬置自激转轮压电梁俘能器
专利号：2016104593876
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种管道流状态监测装置
专利号：2016104596709
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种新型列车轴承监测系统用发电机
专利号：2017107272886
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种磁耦合逐级激励的水流发电机
专利号：2017107282248
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种带自监测系统的滚动轴承
专利号：2017107272208
技术经理人：何明杰
国家：中国
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一种自监测圆锥轴承
专利号：2017107272867
技术经理人：何明杰
国家：中国
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