发明专利
一种自动调节式工业机器人
专利号：2019106936836
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一种用于工业机器人的底盘结构
专利号：2019106940009
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一种一体化机器人关节
专利号：2019113072049
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一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法
专利号：2019113099817
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一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构
专利号：2019113186105
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一种用于智能制造的盒体取放机械手（分案）
专利号：2020100212195
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一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机
专利号：2020107179696
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一种机器人机械手夹取结构及夹取方法
专利号：201910685782X
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一种吸嘴搬运机械手
专利号：2020102975321
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一种机器人在线校准系统及方法
专利号：201910697338X
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一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人
专利号：2018110081357
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一种程控工业搬运机器人以及控制方法
专利号：2020108876940
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发明专利
基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法
专利号：2020110327763
技术经理人：
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发明专利
一种基于不倒翁原理的机器人360度碰撞防护装置
专利号：2018106320800
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一种工业机器人万向行走机构及方法
专利号：2019106856174
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应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人
专利号：2023103545540
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一种塑材加工用定位高精度切割回收设备
专利号：2020116036460
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身份识别键盘及根据身份识别键盘进行身份验证的方法
专利号：2016110361734
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一种智能地锁控制方法及系统
专利号：2017102490028
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基于局部三元模式的无参考立体图像客观质量评价方法
专利号：2015103105584
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一种基于双转子电机的发动机起停系统及其工作方法
专利号：2015102669541
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基于形状记忆合金修复已变形地铁盾构隧道的装置及方法
专利号：2017104565866
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一种基于γ-聚谷氨酸接枝多巴胺@壳聚糖复合胶束的免疫传感器的制备方法
专利号：2014107212082
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一种传感器电极表面抗生物污染涂层的制备方法
专利号：2017111702317
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文本的检测方法及装置
专利号：2019101631282
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